• CAN总线舵机介绍
• 使用说明CAN总线舵机采用串行异步通信，同一时刻只能有一个发送或接收信息，由CAN_H和CAN_L两条信号线，以差分信号的形式进行通讯，抗干扰能力强。高低电平幅度低，数据传输速度相对较高。控制逻辑舵机电路简图CAN信号参数（CANsignalparameter）：波特率（Baudrate）：1155200（默认值）接线步骤1、将CAN分析仪左边CAN1通道蓝色拨码开关中的R1、R2拨到上方OFF的位置，右边CAN2通道红色拨码开关中的R1、R2拨到下方ON的位置。正常CAN总线上必须保证有两个120欧终端电阻，否则会影响CAN总线正常工作，其中实际应用电阻可修改。2、将分析仪CAN1通道中的...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 总线 CAN总线 通信协议 伺服电机 发帖人：DSpower 发帖时间：2024-02-29 16:21:00

• CAN通信的高层协议CANWeb现场总线源程序及介绍
• CAN通信的完美编程需要对CAN的通信负载及通信质量进行监控：CAN通信实时负载小于标定负载的1/3，通过对CAN通信的丢包的监控来评估CAN的通信质量；1.概述：CANWeb现场总线结合CAN总线、以太网的优点，用于替代RS485通信，CANWeb节点价格与RS485类似，但驱动节点的数量、通信速度、距离、可靠性大大加强，并可Web监控调试节点，CANWeb总线为双绞线串接通信，布线、接口成本低，总线可选冗余，支持以太网Modbus、支持云Modbus功能，可方便通过互联网与固定IP云服务器双向实时通信，契合当下流行的“物联网”、“云计算”概念。2.CANWebGD32F30xRC开发板介...
• 所属专栏： 技术交流 标签： CAN CAN通信 现场总线 发帖人：CANWeb赵工 发帖时间：2023-12-27 17:44:00

• 舵机三根线分别是什么？一文解析舵机各线缆对应关系
• 最近，经常有同学问我关于舵机线路的问题，包括舵机三根线分别是什么线、每根线的颜色是什么、舵机接线应该怎么接，以及四线舵机都有什么线等。为了更好地解答大家的疑惑，我特地撰写了这篇文章，希望能对大家有所帮助。舵机依据信号类型可分为PWM信号舵机、RS-485串口型舵机、TTL串口型舵机及CAN总线舵机。尽管各种通信方式之接线方式略有差异，但均包含两根电源正负线。一般使用颜色来区分功能，中间的红色线是电源正极，棕色线是电源负极，剩下的橙色线是信号线。但也有舵机的正极是红色，负极是黑色，信号线则是白色的情况。而三线舵机线路除了常规配色之外，也有线路全黑，信号线带白边的情况。PWM舵机接线：在PWM信...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 接线 舵机接线 舵机控制 通信协议 发帖人：DSpower 发帖时间：2023-12-26 10:02:00

• 为什么RS485不支持任意拓扑
• RS485不支持任意拓扑，因为任意拓扑在分支处会产生大量的驻波和反射。这是由于阻抗不连续所造成的。阻抗不连续：信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射。这种信号反射的原理，与光从一种媒介到另一种媒介要引起反射是相似的。消除这种反射的方法，就必须在电缆末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通信电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。阻抗不匹配：引起信号反射的另外一个原因是数组收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。在高频电路中，当信号的频率很高时，信号的波长就会很短，当波长短的可以跟传输线长度比拟时...
• 所属专栏： 新品推荐活动 标签： 舵机 RS485 总线 串口 发帖人：DSpower 发帖时间：2023-11-15 11:23:00

• 舵机对比伺服电机，步进电机有哪些应用优势？
• 在讲这个问题之前，先简单介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们优缺点。伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，交流电机也可以是，但他们并不是伺服电机。仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。因此常常体积较大，主要用于比较精准的位置、速度或力矩输出。伺服电机结构图步进电机英文是stepper/step/steppingmotor。主要是依靠定子线圈序列通电，顺次在不同的角度形成磁场，推拉定子旋转。步进电机的好处是，你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 伺服电机 步进电机 微型伺服器 发帖人：DSpower 发帖时间：2023-11-10 14:45:00

• 什么是舵机？舵机的种类有哪些？目前舵机的主要使用场景
• 什么是舵机呢？首先，“舵机”这个名号其实是一个俗称，是那些玩航模、船模的人起的名字，因为这种电机常被用于舵面控制。舵机其实就是一个低端一点的伺服电机系统，也是最常见的伺服电机系统。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，由下壳、控制电路、电机、中壳、齿轮组、轴承以及上壳组成。舵机是一个闭环控制系统。控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴与位置反馈电位计相连，舵盘转动的同时带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 微型伺服器 伺服电机 发帖人：DSpower 发帖时间：2023-11-08 14:27:00

• DP2551完全替代MCP2551CAN协议控制器和物理总线接口芯片
• MCP2551MCP2551是一个可.容.错.的.高.速.CAN器件，可作为CAN协议控制器和物理总线接口器件介绍MCP2551可为CAN协议控制器提供差分收发能力，它完全符合ISO-11898标准，包括能满足24V电压要求。典型情况下，CAN系统上的每.个.节.点都必须有一个器件，把CAN控制器生成的数字信号转化成为适合总线传输的信号。它也为CAN控制器和CAN总线上的高压尖峰信号之间加入了缓冲器，这些高压尖峰信号可能是由外部器件产生的。功能特性·支持1MB/S的运行速率。·满足ISO-11898标准物理层要求。·适合12V和24V系统。斜率外部控制，减少RFI。·自动检测TXD输入端的接...
• 所属专栏： 技术交流 标签： DP2551 MCP2551 CAN协议 总线接口 汽车总线 发帖人：小嗡嗡嗡 发帖时间：2020-11-14 09:42:00

• TJA1050的国产兼容芯片DP1050C总线之间的接口芯片
• DP1050C是一款应用于CAN协议控制器和物理总线之间的接口芯片，可应用于卡车、公交、小汽车、工业控制等领域，速率可达到1Mbps，具有在总线与CAN协议控制器之间进行差分信号传输的能力完全兼容“ISO11898”标准；Ø内置过温保护；Ø过流保护功能；Ø显性超时功能；Ø静音模式；Ø未上电节点不干扰总线；Ø至少允许110个节点连接到总线；Ø高速CAN，传输速率可达到1Mbps；Ø高抗电磁干扰能力；Ø提供HVSON8/DFN3*3-8，小外形，无引脚封装。DP1050C-datasheet.pdf
• 所属专栏： 器件替换 标签： CAN总线 汽车总线 发帖人：动能1234 发帖时间：2020-11-12 15:35:00

• PowerBus二线制PKRS485CAN总线技术
• 二线制（POWERBUS）一、通讯方式对比：1.RS485通讯优点、缺点。1.1概述RS485只能通讯VSPOWERBUS是高功率供电总线RS485主要用于通讯，无供电能力。而POWERBUS的重点在于高功率供电，真正意义上实现了负载设备的通讯供电合一。POWERBUS的通讯传输方式与RS485也大不一样，RS485采用的电压反转的方式，这种电平反转的方式只是用于信号识别，由于没有功率进行传输，所以很容易受到其他电场磁场的干扰。试想，一个掉落的气球VS铅球。哪个更容易被干扰？1.2通讯差异详解1.2.1浮动电压摆动传输VS高压高功率大摆幅下发与电流回传机制。POWERBUS的可靠性从原理上相...
• 所属专栏： 器件替换 标签： CAN总线 RS-485总线 发帖人：晓东pbus 发帖时间：2019-07-03 11:07:00

• STM32+CAN总线
• 1、基于STM32的CAN总线通信系统设计。2、支持CANopen，CAN2.03、支持不同波特率数据传输。4、稳定可靠、并投入市场使用。
• 所属专栏： 单片机开发 标签： CAN总线 单片机 STM32 发帖人：单片机爱好者 发帖时间：2017-07-31 20:21:00